步進電機BECKHOFF特點及選用

步進電機是帶有多個磁極的同步電機，因此可被看作是直接驅動裝置。該電機具有保持扭矩大及定位能力的優點。在全步和微步模式下，通過智能控制定子繞組可以直接獲得（即無需反饋系統）單步或多步。這使得步進電機和伺服電機不同，是一個非常經濟的替代方案。過大的加速度和快速的負載循環會導致步進電機不再能夠跟隨旋轉磁場和“失步"。在這種情況下，可以通過編碼器選項加以改善。

步進電機在低速范圍內扭矩，停止時有很高的保持扭矩。這樣，在很多應用中，就無需保持制動。對于任何速度和負載，倍福 I/O 系統中的步進電機端子模塊都可以存儲相應的電流曲線，以便將電機熱負載調整到最佳狀態。

倍福步進電機用作執行器或輔助軸。它們可與步進電機端子模塊和 TwinCAT 自動化軟件結合使用，將經濟高效的軸便捷地集成到所有應用中。

步進電機裝配了預裝的插拔式連接器，可以簡化電氣連接。行星齒輪減速機、增量式編碼器和預裝的連接電纜可作為附件提供。

在緊湊型驅動產品領域，AMI8100 驅控一體電機體積小巧，將伺服電機、驅動段和 therCAT 接口結合于一體，功率高達 400 W。AMI8100 系列驅控一體電機可被用作 EtherCAT 從站，能夠直接放置在設備上，無需控制柜和上游 I/O 層，能夠實現無控制柜的高度緊湊型模塊化設備。集成的狀態 LED 用于指示監測到的運行狀態。分布式伺服驅動器可選擇配備 TwinSAFE STO/SS1 安全功能。

感應子式與傳統的反應式相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩、噪音低、低頻振動小。 感應子式某種程度上可以看作是低速同步的電機。一個四相電機可以作四相運行，也可以作二相運行。（必須采用雙極電壓驅動），而反應式電機則不能如此。例如：四相，八相運行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）可以采用二相八拍運行方式.不難發現其條件為C=,D=. 一個二相電機的內部繞組與四相電機一致，小功率電機一般直接接為二相，而功率大一點的電機，為了方便使用，靈活改變電機的動態特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機使用，可以作二相電機繞組串聯或并聯使用。

具有法蘭碼從42到86 mm的AS1000步進電動機（N1 = NEMA17，N2 = NEMA23，N3 = NEMA34）和0.4至5 nm的扭矩非常適合用作輔助軸和位置驅動器。它們的特征是健壯和高固定扭矩。由于集成的微型穩定，電動機即使沒有反饋系統也可以很好地定位，并且僅需要電力電子設備的運動端子。步進電動機也可以使用Twincat NC PTP操作，以用于同步功能，例如凸輪板或飛行鋸。

 步進電機BECKHOFF特點及選用