FESTO平行抓手安裝與維護(hù)

所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。

計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系（夾爪導(dǎo)軌）。

• 橢圓形活塞，用于大夾緊力

• 大夾緊力，尺寸緊湊

• 夾爪中心定位選項(xiàng)

• 夾緊力保持

每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量 150 g

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

• 多種安裝方式可選

• 傳感器技術(shù):

– 可調(diào)位置傳感器，用于小型氣爪

– 可集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大型氣爪

• 可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力

• 適用于向內(nèi)和向外運(yùn)動(dòng)抓取

氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來(lái)。

不帶外部氣爪手指、不帶負(fù)載時(shí)，平行氣爪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與中心軸的關(guān)系。

所示打開(kāi)和合攏時(shí)間[ms]測(cè)量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負(fù)載[g]時(shí)，氣爪必須節(jié)流。

隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開(kāi)和合攏時(shí)間。

FESTO平行抓手安裝與維護(hù)